巷道式單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)是什么？巷道式堆垛機(jī)作為整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，是由叉車、橋式堆垛機(jī)演變而來的。主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。

      巷道式堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的衍生物，常見的有單立柱堆垛機(jī)，雙立柱堆垛機(jī)、四立柱堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)軌式堆垛機(jī)，不同的起重堆垛機(jī)之間具有一定的差異。從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中應(yīng)用較廣的堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。堆垛機(jī)主要由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

      單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。

      雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn)。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉庫堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu)

      以上就是巷道式單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)，希望對您有所幫助